2024年，黑龙江省哈尔滨市人形机器人产业链企业共有14家，其中9家企业拥有专利。数据显示，这些企业的专利数量形成了L型偏态分布。专利数量的平均值为62.8，中位数为17.0，众数为1，且偏度为1.44，峰度为0.84，表现出典型的偏态特征。 在这些企业中，哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司以284项专利名列榜首，超过了91.86%的其他企业。紧随其后的是黑龙江恒能自控科技有限公司，拥有148项专利，超过了84.71%的企业。哈尔滨灵道工大智能科技有限公司以129项专利排名第三，领先于77.57%的企业。 除前三名企业外，拥有显著专利数量的企业还包括哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司（30项）、哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司（21项）、哈尔滨首捷智能科技有限公司（13项）。其余企业中，仅有三个企业拥有1项专利，分别是哈尔滨惠更斯机器人科技开发有限公司、哈尔滨溶智纳芯科技有限公司和黑龙江创琪科技开发有限公司。其余五家公司——黑龙江舜隆救援装备有限公司、哈尔滨科悉科技有限公司、黑龙江妙耕科技有限公司、哈尔滨索曼自动化设备有限公司、哈尔滨我的云科技有限公司目前没有专利。 总体来看，哈尔滨市的人形机器人产业链具备了一定的技术创新能力，但专利的分布较为集中，少数企业占据了较多的专利数量。有待进一步在行业内部协调资源，增强整体的创新能力和专利持有水平。 附录表格: | 企业名称 | 专利数量(项) | 专利数量排名 | 专利数量排名位置 | |:---------------------------------|:------------|:------------|:---------------------| | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 | 284 | 1 | 超过了91.86%的企业 | | 黑龙江恒能自控科技有限公司 | 148 | 2 | 超过了84.71%的企业 | | 哈尔滨灵道工大智能科技有限公司 | 129 | 3 | 超过了77.57%的企业 | | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 | 30 | 4 | 超过了70.43%的企业 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | 21 | 5 | 超过了63.29%的企业 | | 哈尔滨首捷智能科技有限公司 | 13 | 6 | 超过了56.14%的企业 | | 哈尔滨惠更斯机器人科技开发有限公司 | 1 | 7 | 超过了34.71%的企业 | | 哈尔滨溶智纳芯科技有限公司 | 1 | 7 | 超过了34.71%的企业 | | 黑龙江创琪科技开发有限公司 | 1 | 7 | 超过了34.71%的企业 | | 黑龙江舜隆救援装备有限公司 | 0 | 8 | 超过了0%的企业 | | 哈尔滨科悉科技有限公司 | 0 | 8 | 超过了0%的企业 | | 黑龙江妙耕科技有限公司 | 0 | 8 | 超过了0%的企业 | | 哈尔滨索曼自动化设备有限公司 | 0 | 8 | 超过了0%的企业 |