根据《2024年辽宁省沈阳市人形机器人产业链企业群分析》报告，沈阳市在人形机器人产业领域表现出显著的专利集中特征。产业链总共有39家企业，其中有24家企业拥有专利，而这些企业的专利数量呈现L型分布，即少数企业拥有大量专利。专利数量的统计特征中，平均值为266.36项，中位数为52.0项，众数为26项，偏度和峰度分别为2.45和4.55，这表明专利数量分布具有右偏和较高的峰值。 专利数量最多的企业是沈阳新松机器人自动化股份有限公司，拥有1858项专利，超过了96.44%的企业；其后是沈阳仪表科学研究院有限公司，拥有580项专利。通过排名可以看出，新松在该产业链中的技术优势尤为显著。 在24家有专利的企业中，前三名企业累计专利数量远超其他企业。这种L型分布表明，该产业链的专利和技术创新资源集中在少数关键企业，其余企业的专利数量则相对较少。这样的专利布局有利于产业集中和提升技术研发布局。 整体来看，沈阳市人形机器人产业链显示出技术领先的集群式发展，尤其是头部企业在推动产业向前发展中起到了核心作用。 附录表格: | 企业名称 | 专利数量(项) | 专利数量排名 | 专利数量排名位置 | |:---|:---|:---|:---| | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 1858 | 1 | 超过了96.44%的企业 | | 沈阳仪表科学研究院有限公司 | 580 | 2 | 超过了93.87%的企业 | | 沈阳中科数控技术股份有限公司 | 213 | 3 | 超过了91.31%的企业 | | 中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司 | 54 | 4 | 超过了88.74%的企业 | | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 | 53 | 5 | 超过了86.18%的企业 | | 云科智能制造(沈阳)有限公司 | 52 | 6 | 超过了83.62%的企业 | | 沈阳睿科自动化设备有限公司 | 26 | 7 | 超过了78.49%的企业 | | 沈阳汉威机械制造有限公司 | 26 | 7 | 超过了78.49%的企业 | | 沈阳莱茵机器人有限公司 | 25 | 8 | 超过了75.92%的企业 | | 沈阳埃克斯邦科技有限公司 | 22 | 9 | 超过了73.36%的企业 | | 沈阳华暠汽车零部件有限公司 | 21 | 10 | 超过了70.79%的企业 | | 沈阳术驰医疗科技有限公司 | 20 | 11 | 超过了68.23%的企业 | | 沈阳日精机器人技术有限公司 | 19 | 12 | 超过了65.67%的企业 |