在2024年，黑龙江省哈尔滨市的人形机器人产业链中，共有14家企业参与，其中9家企业拥有专利。这些企业根据拥有的专利数量进行排名，展示出一个典型的L型分布，表明多数专利集中于少数几家公司。整体来看，专利数量的平均值为62.8，中位数为17.0，众数为1，显示出明显的偏态分布，偏度为1.44和峰度为0.84。 具体来看，位于专利数量榜首的企业是哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，拥有284项专利，超过了大多数企业，占据了91.86%的比例。紧随其后的是黑龙江恒能自控科技有限公司和哈尔滨灵道工大智能科技有限公司，专利数量分别为148项和129项，分别超过了84.71%和77.57%的企业。 其余公司在专利数量上则有显著差距。中间梯队中的哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司和哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司分别拥有30和21项专利，而哈尔滨首捷智能科技有限公司拥有13项专利。另外三家公司哈尔滨惠更斯机器人科技开发有限公司、哈尔滨溶智纳芯科技有限公司及黑龙江创琪科技开发有限公司均只有1项专利。 有五家企业没有专利，它们是黑龙江舜隆救援装备有限公司、哈尔滨科悉科技有限公司、黑龙江妙耕科技有限公司、哈尔滨索曼自动化设备有限公司和哈尔滨我的云科技有限公司，显然在技术创新和研发投入方面，这部分企业需要更加努力以缩小与其他公司的差距。 附录表格: | 企业名称 | 专利数量(项) | 专利数量排名 | 专利数量排名位置 | |:---------------------------------|:-----------|:---------|:-------------| | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 | 284 | 1 | 超过了91.86%的企业 | | 黑龙江恒能自控科技有限公司 | 148 | 2 | 超过了84.71%的企业 | | 哈尔滨灵道工大智能科技有限公司 | 129 | 3 | 超过了77.57%的企业 | | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 | 30 | 4 | 超过了70.43%的企业 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | 21 | 5 | 超过了63.29%的企业 | | 哈尔滨首捷智能科技有限公司 | 13 | 6 | 超过了56.14%的企业 | | 哈尔滨惠更斯机器人科技开发有限公司 | 1 | 7 | 超过了34.71%的企业 | | 哈尔滨溶智纳芯科技有限公司 | 1 | 7 | 超过了34.71%的企业 | | 黑龙江创琪科技开发有限公司 | 1 | 7 | 超过了34.71%的企业 | | 黑龙江舜隆救援装备有限公司 | 0 | 8 | 超过了0%的企业 | | 哈尔滨科悉科技有限公司 | 0 | 8 | 超过了0%的企业 | | 黑龙江妙耕科技有限公司 | 0 | 8 | 超过了0%的企业 | | 哈尔滨索曼自动化设备有限公司 | 0 | 8 | 超过了0%的企业 |