在2023年，辽宁省沈阳市共有39家人形机器人产业链企业，其中24家企业拥有专利。这些企业的专利数量呈现出一个明显的L型分布，具备较高的偏度(2.46)和峰度(4.61)，显示出显著的专利集中度。数据显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司遥遥领先，拥有1848项专利，占据了专利数榜首的位置，超过了94.83%的企业。紧随其后的是沈阳仪表科学研究院有限公司和沈阳中科数控技术股份有限公司，分别拥有564项和210项专利，两者综合排名中位于前10%。 其他企业的专利数则显著减少，如中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司和沈阳通用机器人技术股份有限公司，专利数量分别为54项和52项。这进一步加剧了专利数量的偏态分布。在这些企业中，众数位于26项，而中位数为51项，体现出大部分企业的专利数集中在较低的数量范围内。 值得注意的是，专利数量排在10名之后的企业，如沈阳术驰医疗科技有限公司和沈阳日精机器人技术有限公司，其专利数量迅速下降至20项以下。这种分布格局体现出研发实力的极大差异，这可能受到企业规模、研发投入等多重因素的影响。 总体而言，沈阳市人形机器人产业链中的专利分布状况表明了一小部分企业主导着专利创新，而大多数企业的专利储备相对有限。这种局面提示了产业发展中的头部效应与创新集中的现象。 附录表格: | 企业名称 | 专利数量(项) | 专利数量排名 | 专利数量排名位置 | |:--------------------------------|:----------|:----------|:----------------| | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 1848 | 1 | 超过了94.83%的企业 | | 沈阳仪表科学研究院有限公司 | 564 | 2 | 超过了90.67%的企业 | | 沈阳中科数控技术股份有限公司 | 210 | 3 | 超过了86.5%的企业 | | 中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司 | 54 | 4 | 超过了82.33%的企业 | | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 | 52 | 5 | 超过了78.17%的企业 | | 云科智能制造(沈阳)有限公司 | 51 | 6 | 超过了74.0%的企业 | | 沈阳汉威机械制造有限公司 | 26 | 7 | 超过了65.67%的企业 | | 沈阳睿科自动化设备有限公司 | 26 | 7 | 超过了65.67%的企业 | | 沈阳莱茵机器人有限公司 | 25 | 8 | 超过了61.5%的企业 | | 沈阳华暠汽车零部件有限公司 | 21 | 9 | 超过了57.33%的企业 | | 沈阳埃克斯邦科技有限公司 | 20 | 10 | 超过了49.0%的企业 | | 沈阳术驰医疗科技有限公司 | 20 | 10 | 超过了49.0%的企业 | | 沈阳日精机器人技术有限公司 | 19 | 11 | 超过了44.83%的企业 |