在2024年辽宁省沈阳市的人形机器人产业链中，总共有39家相关企业，其中高新技术企业占据16家。这16家企业都拥有专利，并在专利数量上形成了一种L型分布现象。从统计参数来看，这种分布的平均值为263.36，中位数和众数都为26，反映了整体数据的偏态，其偏度为2.45，峰度为4.54。 在这16家企业中，沈阳新松机器人自动化股份有限公司遥遥领先，其专利数量高达1858项，超过了92.75%的其他企业，居于首位。沈阳仪表科学研究院有限公司和沈阳中科数控技术股份有限公司分别以580项和213项的专利数量位列二、三位，超过了分别超过86.5%和80.25%的其他企业。 其他企业的专利数量则呈现较为集中的状况，如中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司拥有54项专利，而云科智能制造(沈阳)有限公司则持有52项专利。这两家企业的专利数量超过了74.0%及67.75%的企业。 值得注意的是，第六名的两家企业沈阳汉威机械制造有限公司和沈阳睿科自动化设备有限公司同为26项专利，并列而超过55.25%的企业。总体来看，专利数量较低的企业，如沈阳艾创机器人科技有限公司，拥有4项专利，处于下游位置。 附录表格: | 企业名称 | 专利数量(项) | 专利数量排名 | 专利数量排名位置 | | :--- | :--- | :--- | :--- | | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 1858 | 1 | 超过了92.75%的企业 | | 沈阳仪表科学研究院有限公司 | 580 | 2 | 超过了86.5%的企业 | | 沈阳中科数控技术股份有限公司 | 213 | 3 | 超过了80.25%的企业 | | 中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司 | 54 | 4 | 超过了74.0%的企业 | | 云科智能制造(沈阳)有限公司 | 52 | 5 | 超过了67.75%的企业 | | 沈阳汉威机械制造有限公司 | 26 | 6 | 超过了55.25%的企业 | | 沈阳睿科自动化设备有限公司 | 26 | 6 | 超过了55.25%的企业 | | 沈阳莱茵机器人有限公司 | 25 | 7 | 超过了49.0%的企业 | | 沈阳埃克斯邦科技有限公司 | 22 | 8 | 超过了42.75%的企业 | | 沈阳华暠汽车零部件有限公司 | 21 | 9 | 超过了36.5%的企业 | | 沈阳术驰医疗科技有限公司 | 20 | 10 | 超过了30.25%的企业 | | 沈阳日精机器人技术有限公司 | 19 | 11 | 超过了24.0%的企业 | | 沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司 | 17 | 12 | 超过了17.75%的企业 |