2024年，黑龙江省哈尔滨市的人形机器人产业链中共有14家企业，其中拥有专利的企业数量达到了9家，占比64.286%。这些企业通过技术创新和专利积累，提升了自身在行业中的竞争力。专利布局不仅是企业技术实力的体现，同时也是其市场竞争力的重要保证。从具体数据来看，拥有专利的企业包括哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司和哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司等。两家公司在专利数量和种类上均有良好的表现。 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司在不同领域的专利积累显示了其强大的研发能力。该公司持有多种类型的专利，涉及焊接机器人、核环境管道维修机器人等多个领域。发明专利和实用新型专利并重，显示出企业在技术开发上的多样化策略。 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司则在智能医疗设备领域具备丰富的专利储备。这些专利包括用于手术机器人的外观设计专利、适用于微创手术的机械装置等。专利涵盖了发明专利和实用新型专利，体现了企业在医疗机器人的创新力。 哈尔滨市的这些企业通过技术专利的积累，加强了在相关产业中的竞争优势。专利的公开日期集中在近几年，说明这些企业在近期有着积极的研发和创新活动。总之，专利数目和结构分析显示，哈尔滨市在推动机器人产业链发展的过程中，加快了技术创新步伐。 附录表格: | 企业名称 | 专利公开号 | 专利名称 | 专利类型 | 公开日期 | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN109145524B | 排布坡口焊道的多层多道获取方法 | 发明专利 | 2023-04-18 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN113102865B | 一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备 | 发明专利 | 2022-11-18 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN114952878A | 一种核环境管道维修的多功能机器人 | 发明专利 | 2022-08-30 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN114932372A | 一种用于核环境的管道遥控焊接返修方法 | 发明专利 | 2022-08-23 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN114888819A | 一种核环境管道智能返修机器人系统 | 发明专利 | 2022-08-12 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN216730243U | 便携式移动智能焊接机器人 | 实用新型 | 2022-06-14 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN216576256U | 一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人 | 实用新型 | 2022-05-24 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN216576255U | 一种用于智能焊接机构曲线移动的柔性轨道装置 | 实用新型 | 2022-05-24 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN216502905U | 一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构 | 实用新型 | 2022-05-13 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN216430168U | 一种用于双轴心导轨对接的快速锁紧机构 | 实用新型 | 2022-05-03 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN105414710B | 主被动视觉焊接熔池复合传感装置及采用该装置实现的传感方法 | 发明专利 | 2017-02-01 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN114150310A | 一种涡轮叶片的叶冠表面高温耐磨层的制备方法 | 发明专利 | 2022-03-08 | | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 | CN114012110A | 一种电磁加速原位冲击激光增材制造装置及方法 | 发明专利 | 2022-02-08 |