在2024年，辽宁省沈阳市的人形机器人产业链中，活跃着39家企业，其中有15家被归类为科技型中小企业。这些科技型中小企业全部拥有专利，显示出在技术创新上的一定实力。在这些企业中，专利数量的分布呈现出明显的L型，也即偏态分布，显示出有少数企业占据了专利资源的多数。数据分析显示，沈阳中科数控技术股份有限公司以213项专利居于首位，明显领先于其他企业。紧随其后的是中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司和沈阳通用机器人技术股份有限公司，分别拥有54项和53项专利，展示了其在技术创新领域的强劲竞争力。这15家企业的专利数量的特征参数显示：平均值为47.45，中位数为25，众数为17，偏度为2.52，峰度为4.95，这说明大部分企业的专利数量集中在较低范围，而高专利数量主要集中在较少数企业中。总体来看，沈阳市的人形机器人产业链科技型中小企业展现了在技术研发方面的活跃态势，但资源的分布不均衡，也侧面反映出行业领域的竞争格局。 附录表格: | 企业名称 | 专利数量(项) | 专利数量排名 | 专利数量排名位置 | | :--- | :--- | :--- | :--- | | 沈阳中科数控技术股份有限公司 | 213 | 1 | 超过了92.33%的企业 | | 中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司 | 54 | 2 | 超过了85.67%的企业 | | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 | 53 | 3 | 超过了79.0%的企业 | | 云科智能制造(沈阳)有限公司 | 52 | 4 | 超过了72.33%的企业 | | 沈阳睿科自动化设备有限公司 | 26 | 5 | 超过了65.67%的企业 | | 沈阳莱茵机器人有限公司 | 25 | 6 | 超过了59.0%的企业 | | 沈阳埃克斯邦科技有限公司 | 22 | 7 | 超过了52.33%的企业 | | 沈阳华暠汽车零部件有限公司 | 21 | 8 | 超过了45.67%的企业 | | 沈阳术驰医疗科技有限公司 | 20 | 9 | 超过了39.0%的企业 | | 沈阳日精机器人技术有限公司 | 19 | 10 | 超过了32.33%的企业 | | 沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司 | 17 | 11 | 超过了25.67%的企业 | | 沈阳广角成套电器股份有限公司 | 13 | 12 | 超过了19.0%的企业 | | 沈阳尚贤医疗机器人有限公司 | 5 | 13 | 超过了5.67%的企业 |