根据《2024年上海市人形机器人产业链企业群分析》，截至2024年，上海市涉及人形机器人的企业共有428家，这些企业的成立年限数据展示出一个明显的L型分布，即偏态分布。通过对这些企业成立年限的统计分析可以看出，平均成立年限为32.87年，中位数为31.1年，而众数为30.5年。这表明大多数企业的成立年限集中在31年左右。 此外，成立年限的偏度为1.6，意味着数据分布右偏，存在大量的企业成立不久，拉低了平均年限。峰度为0.86表示数据分布峰态较低，不像常态分布那样集中，这也进一步表明企业群中既有成立较早的长期企业，也有大量新兴企业。 数据详细显示，在成立年限最长的企业中，上海飞机制造有限公司以42.4年的成立年限排名第一，超过了98.77%的企业，充分展示其在行业中的资深地位。排名第二的上海输能电力工程有限公司成立年限为39.9年，列入该行业资深企业行列。 前三十名企业中，成立年限大多数在25年以上，这些企业在整个产业链中起到了基础和支撑作用，是整个产业链稳定发展的基础。然而，随着新兴技术的发展，也有众多年轻公司不断进入市场，为行业注入活力，并推动人形机器人行业发展。 附录表格: | 企业名称 | 成立年限(年) | 成立年限排名 | 成立年限排名位置 | | :---- | :---- | :---- | :---- | | 上海飞机制造有限公司 | 42.4 | 1 | 超过了98.77%的企业 | | 上海输能电力工程有限公司 | 39.9 | 2 | 超过了98.53%的企业 | | 晓奥(上海)工程技术股份有限公司 | 32.6 | 3 | 超过了98.3%的企业 | | 上海联合滚动轴承有限公司 | 31.8 | 4 | 超过了98.07%的企业 | | 豪德机械(上海)有限公司 | 31.5 | 5 | 超过了97.83%的企业 | | 上海大华联轴器厂有限公司 | 31.1 | 6 | 超过了97.6%的企业 | | 费斯托(中国)有限公司 | 31.0 | 7 | 超过了97.36%的企业 | | 宝武装备智能科技有限公司 | 30.5 | 8 | 超过了96.66%的企业 | | 上海优特新实业有限公司 | 30.5 | 8 | 超过了96.66%的企业 | | 上海永久轴承厂有限公司 | 30.5 | 8 | 超过了96.66%的企业 | | 上海新时达电气股份有限公司 | 29.8 | 9 | 超过了96.43%的企业 | | 上海三菱电机·上菱空调机电器有限公司 | 29.0 | 10 | 超过了96.2%的企业 | | 上海张江高科技园区开发股份有限公司 | 28.7 | 11 | 超过了95.96%的企业 |