2024年，辽宁省沈阳市的人形机器人产业链共有39家企业。在这些企业中，拥有专利的企业有24家，占总数的61.54%。这些企业的专利分布呈L型，这意味着大多数专利资源集中在少数企业手中，具体表现为少数企业拥有较高数量的专利，而多数企业拥有的专利数量较少。 详细分析显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司以1858项专利位居榜首，远超其他企业，专利数量排名第一，占据了行业明显的技术高地，并在专利数量排名中超过了96.44%的企业。其次是沈阳仪表科学研究院有限公司和沈阳中科数控技术股份有限公司，分别拥有580项和213项专利，分别位列第二和第三位。这三家企业的专利总和已经占据了该行业的大部分。 值得注意的是，从专利数量分布中可见的一种偏态分布现象，显示行业内存在明显的技术集中趋势。其特征参数中，专利数据的平均值为266.36，而中位数为52，众数则更低，仅为26，表明虽然有少量企业的专利数量非常多，但大多数企业的专利数量相对较少。 沈阳睿科自动化设备有限公司和沈阳汉威机械制造有限公司各有26项专利，排名并列第七。这种专利数量集中在少数企业手中的情况，揭示了一些企业在技术研发上具有很强的竞争力。 总体来看，沈阳的人形机器人产业链内的企业在专利方面表现出明显的两极分化现象，行业内部的技术资源分布不均衡，大量的小型企业面临着技术依赖或需加强创新研发的挑战。 附录表格: | 企业名称 | 专利数量(项) | 专利数量排名 | 专利数量排名位置 | |:--------------------------------- |:------- |:----- |:-------------------- | | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 1858 | 1 | 超过了96.44%的企业 | | 沈阳仪表科学研究院有限公司 | 580 | 2 | 超过了93.87%的企业 | | 沈阳中科数控技术股份有限公司 | 213 | 3 | 超过了91.31%的企业 | | 中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司 | 54 | 4 | 超过了88.74%的企业 | | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 | 53 | 5 | 超过了86.18%的企业 | | 云科智能制造(沈阳)有限公司 | 52 | 6 | 超过了83.62%的企业 | | 沈阳睿科自动化设备有限公司 | 26 | 7 | 超过了78.49%的企业 | | 沈阳汉威机械制造有限公司 | 26 | 7 | 超过了78.49%的企业 | | 沈阳莱茵机器人有限公司 | 25 | 8 | 超过了75.92%的企业 | | 沈阳埃克斯邦科技有限公司 | 22 | 9 | 超过了73.36%的企业 | | 沈阳华暠汽车零部件有限公司 | 21 | 10 | 超过了70.79%的企业 | | 沈阳术驰医疗科技有限公司 | 20 | 11 | 超过了68.23%的企业 | | 沈阳日精机器人技术有限公司 | 19 | 12 | 超过了65.67%的企业 |