在2024年，北京市的人形机器人产业链中，总共有306家企业，其中169家企业拥有专利。从专利数量的排名来看，这些企业的专利数量呈现偏态分布，具体为L型分布。主要的统计参数表明，北京市这些机构的平均专利数量为1561.64项，中位数为733项，而众数为434项。该行业的偏度为2.81，表明分布右偏明显，而峰度为5.98，意味着分布比正态分布更为陡峭。排名第一的企业是北京工业大学，拥有10000项专利，领先于98.67%的其他企业。其次，兆易创新科技集团股份有限公司和北京卫星制造厂有限公司也在专利数量上表现优异，分别排名第二和第三。此外，前30名企业中，包括新石器慧通(北京)科技有限公司和北京机科国创轻量化科学研究院有限公司在内，普遍专利数量大于300项，表明这些企业在技术研发上的投入相对较高。这种专利数量的差异性体现了整个产业链的技术集中程度，顶部企业的技术积累远超行业平均水平。 附录表格: | 企业名称 | 专利数量(项) | 专利数量排名 | 专利数量排名位置 | |:--------------------------------|:----------|:---------|:--------------| | 北京工业大学 | 10000 | 1 | 超过了98.67%的企业 | | 兆易创新科技集团股份有限公司 | 1188 | 2 | 超过了98.35%的企业 | | 北京卫星制造厂有限公司 | 943 | 3 | 超过了98.02%的企业 | | 煤炭科学研究总院有限公司 | 942 | 4 | 超过了97.69%的企业 | | 新石器慧通(北京)科技有限公司 | 758 | 5 | 超过了97.37%的企业 | | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 | 733 | 6 | 超过了97.04%的企业 | | 北京猎户星空科技有限公司 | 697 | 7 | 超过了96.71%的企业 | | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 528 | 8 | 超过了96.39%的企业 | | 北京航天测控技术有限公司 | 492 | 9 | 超过了96.06%的企业 | | 北醒(北京)光子科技有限公司 | 463 | 10 | 超过了95.73%的企业 | | 北京光年无限科技有限公司 | 434 | 11 | 超过了95.41%的企业 | | 超同步股份有限公司 | 400 | 12 | 超过了95.08%的企业 | | 北京天智航医疗科技股份有限公司 | 393 | 13 | 超过了94.75%的企业 |